Descrizione pannello ERR

Come accennato nei paragrafi precedenti, il pannello ERR consente di visualizzare il dettaglio dell’errore che si manifesta tra Mater e Slave CAN (vedi immagine seguente). Il pannello ERR mostra, procedendo dall’alto verso il basso :

• Network Number : mostra la rete CAN (CANnetwork), alla quale il device risulta connesso (sulla base di quanto definito in GF_Net)
• Node Number : mostra il numero nodo (Node number), associato al device (sulla base di quanto definito in GF_Net)
• Dev Name : mostra il nome del device (sulla base di quanto definito in GF_Net)
• Type : indica il tipo d’errore riscontrato
• Descr : fornisce una descrizione molto sintetica dell’errore riscontrato
• Label ERR : in caso di errore modifica il suo colore di sfondo da grigio a rosso
• Label EMGY : in caso di errore il pulsante modifica il suo colore di sfondo da grigio a giallo

A questo punto, a seconda del tipo d’errore (vedi paragrafo Elenco errori gestiti), verranno mostrate una serie d’informazioni aggiuntive.Nel caso in cui l’utente decida di visualizzare il pannello ERR anche in assenza d’errori, si troverà di fronte alla seguente schermata