Err Check Fail

Si verifica quando il Master non riesce a portare a termine la fase di Check ; il Master verifica che il device fisicamente connesso sia realmente quello atteso, andando a controllare il valore di una serie di oggetti CANOpen inseriti in un’apposita lista definita in GF_Net : “SDO Check”.In questo caso verrà :

• evidenziato qual è l’oggetto CANOpen che ha manifestato l’errore mostrando Index e SubIndex
• indicato, a seconda del caso :
• un’eventuale problema di mancata ricezione del SDO

• un’eventuale ricezione di un messaggio di ABORT

• un’eventuale differenza tra il valore atteso (definito nella colonna Value di GF_Net) e quello realmente presente nel dispositivo