Err Setup Fail

Si verifica quando il Master non riesce a portare a termine la fase di Setup; il Master invia al device, fisicamente connesso, una serie di oggetti CAN al fine di configurare il dispositivo.L’elenco degli oggetti viene stabilito in un’apposita lista definita in GF_Net : “SDO Set”.In questo caso verrà :

• evidenziato qual è l’oggetto CANOpen che ha manifestato l’errore mostrando Index e SubIndex
• indicato, a seconda del caso :
• un’eventuale problema di mancata ricezione del SDO

• un’eventuale ricezione di un messaggio di ABORT