Err SDO Input Fail

Si manifesta quando fallisce il dialogo SDO in Lettura tra il nodo Master e lo Slave.L’elenco degli oggetti CANOpen scambiati viene definito nella tabella “SDO Input” costruita in GF_Net.In questo caso verrà :

• evidenziato se l’errore si é manifestato durante la fase di Lettura dell’SDO.
• evidenziato qual è l’oggetto CANOpen che ha manifestato l’errore mostrando Index e SubIndex
• indicato, a seconda del caso :
• un’eventuale problema di mancata ricezione del SDO

• un’eventuale ricezione di un messaggio di ABORT