Interfaccia Diagnostica EtherCAT
L’interfaccia principale del tool Gefran per la Diagnostica EtherCAT è la seguente :
Il componente è diviso in 3 Zone:una riga di descrizione dello stato della reteuna lista dei dispositivi EtherCAT descritti nel sistemaun pulsante che consente di accedere ad informazioni avanzate sulla reteLa riga di descrizione è suddivisa in 2 sezioni:La prima parte (a sinistra) ha la seguente struttura:EtherCAT (ETH# 2): 8Il numero presente tra le parentesi descrive su quale scheda fisica (cosi come è vista dal comando di shell ‘ipconfig’ o da gsetup) sia stata configurata la rete EtherCAT.Il numero che compare dopo la scritta cfg indica lo stato di attivazione della rete EtherCAT [Vedi Sys(101) PAROUT2]:1 INIT2 PREOPERATIONAL3 SAFE OPERATIONAL8 OPERATIONAL+16 Error Flag in OR con i case di cui sopraLa scritta (ed il relativo colore) a destra indica la diagnostica del master EtherCAT:“OK”Verde – Condizione di funzionamento ottimale;“Cable disconnected”Rosso – Probabile distacco del bus di comunicazione; nessuno slave in comunicazione“Slave(s) not connected”Rosso – Uno o più slave non sono collegati;“Not OK”Arancio – Master in condizione di errore generico“Slave(s) status not expected”Rosso – Uno o più slave sono in uno stato inaspettatoLa finestra centrale elenca i dispositivi configurati. Vengono mostrate più colonne il cui contenuto è il seguente:- Status: stato di funzionamento:“—-” Slave con cui non ho mai comunicato;“INIT” Slave in condizione di init“PREO” Slave in Pre Operational;“BOOT” Slave in condizione di bootstrap;“SAFE” Slave in condizione di Safe Operational;“OPER” Slave in condione di Operational; condizione di stato funzionante;“MISS” Slave ‘perso’.“* ” Condizione di errore (in or con le precedenti)- ID: identificativo univoco del dispositivo (così come è stato inserito nel configuratore hardware). Utile per puntare al dispositivo all’interno del codice PLC.- device name: nome del dispositivo (così come è stato inserito nel configuratore hardware)
Il componente è diviso in 3 Zone:una riga di descrizione dello stato della reteuna lista dei dispositivi EtherCAT descritti nel sistemaun pulsante che consente di accedere ad informazioni avanzate sulla reteLa riga di descrizione è suddivisa in 2 sezioni:La prima parte (a sinistra) ha la seguente struttura:EtherCAT (ETH# 2): 8Il numero presente tra le parentesi descrive su quale scheda fisica (cosi come è vista dal comando di shell ‘ipconfig’ o da gsetup) sia stata configurata la rete EtherCAT.Il numero che compare dopo la scritta cfg indica lo stato di attivazione della rete EtherCAT [Vedi Sys(101) PAROUT2]:1 INIT2 PREOPERATIONAL3 SAFE OPERATIONAL8 OPERATIONAL+16 Error Flag in OR con i case di cui sopraLa scritta (ed il relativo colore) a destra indica la diagnostica del master EtherCAT:“OK”Verde – Condizione di funzionamento ottimale;“Cable disconnected”Rosso – Probabile distacco del bus di comunicazione; nessuno slave in comunicazione“Slave(s) not connected”Rosso – Uno o più slave non sono collegati;“Not OK”Arancio – Master in condizione di errore generico“Slave(s) status not expected”Rosso – Uno o più slave sono in uno stato inaspettatoLa finestra centrale elenca i dispositivi configurati. Vengono mostrate più colonne il cui contenuto è il seguente:- Status: stato di funzionamento:“—-” Slave con cui non ho mai comunicato;“INIT” Slave in condizione di init“PREO” Slave in Pre Operational;“BOOT” Slave in condizione di bootstrap;“SAFE” Slave in condizione di Safe Operational;“OPER” Slave in condione di Operational; condizione di stato funzionante;“MISS” Slave ‘perso’.“* ” Condizione di errore (in or con le precedenti)- ID: identificativo univoco del dispositivo (così come è stato inserito nel configuratore hardware). Utile per puntare al dispositivo all’interno del codice PLC.- device name: nome del dispositivo (così come è stato inserito nel configuratore hardware)