Descrizione pannello EMGY

Come accennato nei paragrafi precedenti, il pannello EMGY consente di visualizzare il dettaglio del messaggio di Emergency proveniente dallo Slave CAN (vedi immagine seguente). Il pannello EMGY mostra, procedendo dall’alto verso il basso :

• Network Number : mostra la rete CAN (CANnetwork), alla quale il device risulta connesso (sulla base di quanto definito in GF_Net)
• Node Number : mostra il numero nodo (Node number), associato al device (sulla base di quanto definito in GF_Net)
• Dev Name : mostra il nome del device (sulla base di quanto definito in GF_Net)
• Emgy ErrCod : mostra il contenuto del campo Error Code del messaggio d’Emergency secondo lo standard CANOpen (Rif. DS301);
• Emgy ErrReg : mostra il contenuto del campo Error Register del messaggio d’Emergency secondo lo standard CANOpen (Rif. DS301);
• Aux Code (byte 1) : mostra il primo byte di dato del messaggio d’Emergency
• Aux Code (byte 2) : mostra il secondo byte di dato del messaggio d’Emergency
• Aux Code (byte 3) : mostra il terzo byte di dato del messaggio d’Emergency
• Aux Code (byte 4) : mostra il quarto byte di dato del messaggio d’Emergency
• Aux Code (byte 5) : mostra il quinto byte di dato del messaggio d’Emergency

Agendo sul checkBox è possibile mostrare l’informazione associata in formato :

• Hex : Esadecimale
• Dec : Decimale
• Label ERR : in caso di errore modifica il suo colore di sfondo da grigio a rosso
• Label EMGY : in caso di errore il pulsante modifica il suo colore di sfondo da grigio a giallo

L’indicazione di errori locali da parte del dispositivo, pur essendo codificata da uno standard generale, é spesso particolare del device in uso. Si consiglia quindi di far riferimento al manuale dello Slave.Nel caso in cui l’utente decida di visualizzare comunque il pannello ERR anche in assenza d’errori si troverà di fronte alla seguente schermata