CANOpen Fieldbus

Number of string for Can Alarm message – ghost_AlarmCanStringIDIl CAN genera un allarme in caso di errore. È richiesto all’utente di inserire nelle proprie stringhe una stringa del tipo “Allarme CAN”. Di default tale stringa viene cercata all’ID 30000. Modificare tale valore per inserirla nella posizione desiderata. Se impostata a 0 consente di disabilitare tale allarme.Sync transmission mode – ghost_CanOpenSyncTxModeOrdine di esecuzione di ReadIODefault: 0Range: 0 – 20 – in ReadIO after rx GdNet and CanTx SYNC gestita all’interno di ReadIO, dopo Rx GDNet e Rx CAN : jitter su Tx SYNC.1 – in ReadIO before rx GdNet and CanTx SYNC gestita all’interno di ReadIO, prima di Rx GDNet e Rx CAN : jitter su SYNC minore del caso precedente.2 – out ReadIO before ReadIO and WriteIOTx SYNC gestita all’esterno di ReadIO, prima di ReadIO e WriteIO in qualsiasi ordine sia scelto di eseguirli.Max loop for find next SDO-Input enable – MaxLoopToFindNextSDOInputEnableMassimo numero di SDO Input scanditi ad ogni loop alla ricerca di uno abilitato oltre ai 10 gestiti in maniera automatica.Default: 0Range: 0 – 1000Manage the priority CAN messages – gqt_CANOpenMsgTxPriorityEnableAbilita una gestione a priorità dei messaggi CANOpen pendenti.Default: falseFalse: Nessuna priorità: i messaggi CANOpen pendenti saranno trasmessi sul bus con l’ordine con cui sono stati richiesti (primo arrivato, primo servito).True: Ordinati per priorità: i messaggi CANOpen pendenti saranno trasmessi sul bus seguendo una richiesta temporale per i messaggi dello stesso tipo, ma seguendo un ordine prioritario per messaggi di tipo diverso. La priorità sarà la seguente:SYNCNMT, PDONG, SDO