Passo 3: creazione del programma di controllo

Doppio click sull’icona “PLC”, seguito da singolo click sul bottone “Edit PLC Application” presente sulla finestra centrale.Verrà attivato il tool di programmazione del PLC “GF_ProjectVX code”Inseriamo ora il programma di controllo.Su top menu singolo click su Project – New object – New program. Nella finestra di selezione Language” selezionare “LD”.Digitare nel campo “Name” il nome del programma: CNT_MOTOR.Nel combo box “Task – Assign to” scegliere dove aggiungere il programma (per esempio “Normal)”Premere il pulsante “OK”.CNT_MOTOR verrà aggiunto all’elenco nella finestra “Project” nell’elenco “Normal” e verrà aperto nella finestra di edit.La finestra di edit si presenta suddivisa in due parti:

• in alto l’editor delle variabili
• in basso il diagramma Ladder.

Aggiungiamo la variabile di appoggio I_OUT_RUN, che conterrà il valore intermedio di calcolo della uscita di controllo del motore.Nella finestra in basso è mostrato un ramo.Aggiungere un contatto –| |– ed una bobina di set –(S)–Posizionarsi sul contatto e digitare “IN_START” nel nome del contatto.Posizionarsi sulla bobina di set e digitare “I_OUT_RUN”.Aggiungere un ramo al ladder.Aggiungere un contatto –| |– ed una bobina di reset –(R)–Posizionarsi sul contatto e digitare “IN_STOP” nel nome del contatto.Posizionarsi sulla bobina di set e digitare “I_OUT_RUN”.Aggiungere un ramo al ladder.Aggiungere due contatti –| |– ed una bobina–( )–Posizionarsi sul primo contatto e digitare “IN_EMERGENCY” nel nome del contatto.Posizionarsi sul secondo contatto e digitare “I_OUT_RUN” nel nome del contatto.Posizionarsi sulla bobina e digitare “OUT_RUN”. Tramite il tasto F7 compilare il progetto.Connettersi al target tramite l’apposita icona (Go Online/Oflline) e scaricare l’applicativo .. Rispondere si alla domanda che verrà fatta. Selezionare la voce (dal menu principale) View – Tool windows – Watch list per visualizzare la finestra di watch.Aprire la linguetta CARDS_IO dall’alberoProject e tramite drag and drop trascinare tutte le variabili (IN_START, IN_STOP, IN_EMERGENCY, OUT_RUN) nella finestra di watch list. Ripetere l’operazione con la variabile dichiarata in CNT_MOTOR (I_OUT_RUN). Tramite doppio clic sui nomi delle variabili nella finestra di watch è possibile modificare il contenuto delle variabili e simulare il comportamento del processo.Per uscire ripremere l’apposita icona (Go Online/Oflline) e tramite il menu File selezionare la voce Exit. In alternativa è possibile compilare e trsferire il PLC tramite la finestra di deploy. In questo caso il sistema potrebbe non effettuarlo richiedendo un trasferimento Firmware (vedi Passo 5)